stm32 发生中断 pc指针怎么跳转到中断入口

在STM32微控制器中，当发生中断时，CPU会按照以下步骤将程序计数器（PC）指针跳转到中断服务程序的入口地址： 1. **中断请求（IRQ）触发**：当外部事件或内部事件触发中断请求时，中断控制器（NVIC）会接收到这个请求。 2. **保存当前状态**：CPU会立即保存当前执行状态，包括程序计数器（PC）的值、当前执行任务的寄存器值等，这些信息通常会被保存在堆栈中。 3. **查找中断向量**：CPU会根据中断类型（中断号）来查找中断向量表。中断向量表是一个存储了各个中断服务程序入口地址的数组，通常位于内存的固定位置（例如0x8000000开始的内存区域）。 4. **跳转到中断入口**： - 对于STM32的标准启动模式，中断向量表通常位于内部Flash的起始地址（0x8000000）。 - CPU根据中断号在中断向量表中找到对应的中断服务程序的入口地址。 - 控制单元将PC指针设置为该中断服务程序的入口地址，然后跳转到该地址执行中断服务程序（ISR）。 具体步骤如下： - **获取中断号**：STM32的中断号与中断向量表中的索引相对应。每个中断都有一个特定的索引，这个索引通常与中断号相同。 - **计算中断向量表中的入口地址**：中断向量表中每个条目都是32位，其中包含了对应中断服务程序的入口地址。中断入口地址计算公式通常是：`中断向量表起始地址 + (中断号 * 4)`（因为每个条目是4字节，即32位）。 - **跳转执行**：CPU将PC指针设置为计算出的中断服务程序入口地址，并开始执行ISR。 这个过程是自动进行的，由CPU的硬件机制控制，不需要用户编写额外的代码。中断处理完成后，CPU会从堆栈中恢复之前保存的状态，并返回到中断前的执行位置继续执行主程序。